грузики для удочки
Меню

Погрешность эхолотов - магазин все для рыбалки на проспекте мира


Главная Техника Основные погрешности навигационных приборов в мореплавании. Рассчитываем поправку эхолота за отклонение скорости звука в воде Дhс: Как видим, с увеличением глубины под килем судна погрешность быстро убывает. Однако необходимо помнить, что при глубинах, со- измеримых с базой антенн, эхолот указывает завы- A шенные значения глубины, что может представлять определенную опасность. Эхолот содержит излучатель 1, приемный блок 2, блок измерения длительности 3, опорный генератор 4, вычислительный блок с регистратором 5. При этом выходы излучателя 1, приемного блока 2 и опорного генератора 4 подключены к входам блока измерения длительности 3, выход которого подключен к входу вычислителя 5 для определения глубины в точке падения луча излучателя электромагнитного поля. Излучатель выполнен в виде элемента, допускающего излучение электромагнитного поля заданного частотного диапазона, требуемой мощности, с требуемой диаграммой направленности в заданном плоскостном, сканирующем угле. Излучатель установлен в известном положении относительно базы приемного устройства, а его выход подключен к блоку измерения длительности 3. Приемный блок 2 выполнен в виде жесткой базы 6, заданной по вертикали длины d, на концах которой закреплены приемные антенны 7 и 8, например магнитострикционные. База 6 закреплена на стабилизированной в горизонте платформе, в качестве которой может быть использован карданов подвес 9. Выходы антенн 7 и 8 соединены с приемоизмерительным блоком 2, выход которого подключен к блоку измерения длительности 3. Электромагнитное поле звукового диапазона излучается в заданном направлении, заданном плоскостью сканирования Z0Y. В момент посылки сигнала излучатель 1 выдает сигнал в блок измерения длительности 3. Соединение крышки с корпусом осуществляется с помощью болтов 5. Герметизация обеспечивается резиновой прокладкой Кабель завулканизирован в металлическую втулку и крепиться к крышке гайкой 4 кабельного ввода, которая одновременно защищает кабель от повреждения в месте крепления. Блок пьезоэлементов состоит из мембраны 6, завулканизированной в корпус. На мембране наклеены пьезоэлементы 7. В корпусе имеются отверстия, в которые устанавливаются металлические втулки для крепления антенны на судне. С целью обеспечения акустической развязки антенны от вибрации корпуса судна изоляции мембраны от внешней среды корпус и блок пьезоэлементов завулканизированы резиной. Для предохранения излучающей поверхности антенны от повреждений при транспортировке и хранении предусмотрен защитный щиток 8, который снимается после установки антенны на судно. Пьезоэлектрический эффект заключается в том что, при сжатии или растяжении пластин, изготовленных из материалов, обладающих пьезоэлектрическими свойствами, на их гранях появляются электрические заряды, вызывающие электрическое поле, напряженность которого равна:.

Где - напряженность электрического поля, возникающего вдоль оси I пьезоэлектрика; - пьезоэлектрическая постоянная пьезоэлектрика; - диэлектрическая постоянная закрепленного пьезоэлектрика; - линейная деформация пьезоэлектрика в направлении оси I. Следует отметить, что все пьезоконстанты связаны между собой, так что при описании пьезоэлектрических свойств кристаллов можно ограничиться одной из них. При расчете акустических антенн наиболее часто пользуются значениями пьезоэлектрической постоянной или пьезоэлектрического модулякоторые связаны между собой соотношением. Проектирование информационно — управляющих систем подводной робототехники. При неизвестной глубине под килем измерения следует начинать с большего диапазона глубин. При измерении малых глубин менее 10—15 м необходимо включать гашение нулевой помехи и учитывать поправку на базу. ТЕОРИИ ДЕНЕЖНОЙ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ 1 страница B. ТЕОРИИ ДЕНЕЖНОЙ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ 2 страница B. ТЕОРИИ ДЕНЕЖНОЙ ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ 3 страница B. Большие глубины измерялись лотами ещё древними греками.

погрешность эхолотов

Шпиндлера при промере Черного моря уже использовала эту так называемую глубомерную машину Томсона. Урок физики по теме " Изобретение радио. Методические указания к лабораторной работе по исследованию статических характеристик и параметров биполярных транзисторов Принцип работы современных эхолотов основан на измерении времени прохождения в воде импульса ультразвуковых колебаний от судна до дна моря и обратно. Принципиально эхолоты могут отличаться лишь способом определения и регистрации промежутков или функций этого времени. После этого вернуть лаг в рабочий режим. Новое значение масштаба записать в формуляр лага и на карту в приборе 6. Установку нового масштаба можно производить как на ходу, так и при стоянке судна у причала и на якоре. В схемы лагов ИЭЛ-2 и ИЭЛ-2М включен фильтр, осредняюший их показания. Поэтому при изменении судном скорости лаг фиксирует это изменение с некоторым запаздыванием. Фильтры имеют две постоянные времени, устанавливаемые по желанию судоводителя специальным тумблером. Первой постоянной рекомендуется пользоваться при плавании вблизи берегов и спокойном состоянии моря, второй постоянной - при плавании в открытом море и на сильном волнении. Принцип действия основан на измерении гидродинамического давления, создаваемого скоростным напором набегающего потока воды при движении судна. Поправка гидродинамического лага, как правило, нестабильна. Основными причинами, обусловливающими ее изменения во время плавания, являются дрейф судна, дифферент, обрастание корпуса, качка изменение плотности морской воды с изменением района плавания.

Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления

Рассчитать изменение поправки лага от влияния первых трех причин не представляется возможным. Практика показывает, что наибольшую погрешность в измерении скорости вызывает дрейф судна. При использовании штевневого приёмного устройства погрешность от обрастания корпуса судна вообще не возникает. Погрешности от дрейфа, дифферента и обрастания корпуса носят систематический характер. Поэтому, будучи определены из наблюдений, они могут учитываться в дальнейшем при счислении. Погрешность лага за счет качки носит периодический характер. При выработке пройденного расстояния эта погрешность интегрируется и в случае симметричной качки обращается в ноль. Под абсолютными понимаются лаги, измеряющие скорость судна относительно грунта. Разработанные в настоящее время абсолютные лаги являются гидроакустическими и делятся на доплеровские и корреляционные. Принцип работы ГДЛ заключается в измерении доплеровского сдвига частоты высокочастотного гидроакустического сигнала, посылаемого с судна и отраженного от поверхности дна. Рис 2 Схема расположения лучей гидроакустического доплеровского лага с двумя антеннами. Результирующей информацией являются продольная и поперечная составляющие путевой скорости. Для измерения только продольной составляющей путевой скорости ГДЛ должен иметь двухлучевую антенну А 1 на рис. Для измерения продольной и поперечной составляющих антенна должна быть четырехлучевой, Лучи 2 и 4 используются в этом случае для измерения поперечной составляющей путевой скорости. На основании измеряемых продольной и поперечной составляющих путевой скорости гидроакустический доплеровский лаг позволяет определять вектор путевой скорости судна в каждый момент времени и снос судна под влиянием ветра и течения. При установке дополнительной двухлучевой антенны A 2 см. Большинство существующих ГДЛ обеспечивают измерение абсолютной скорости при глубинах под килём до м. При больших глубинах лаг перестаёт работать или переходит в режим измерения относительной скорости, т. Антенны ГДЛ не выступают за корпус судна. Для обеспечения их замены без докования судна они устанавливаются в клинкетах.

погрешность эхолотов

В качестве электроакустических преобразователей в антеннах доплеровских лагов используются пьезокерамические элементы. Источниками погрешности ГДЛ могут быть: Принцип действия гидроакустического корреляционного лага ГКЛ заключается в измерении временного сдвига между отраженным от грунта акустическим сигналом, принятым на разнесенные по корпусу судна антенны рис.Правило работы современных эхолотов основан получи и распишись измерении времени прохождения во воде импульса ультразвуковых колебаний через судна по дна моря равным образом инверсно . Гидроакустические антенны эхолотов подразделяются сверху пьезоэлектрические равным образом магнитострикционные. Пьезоэлектрические антенны имеют КПД поперед 0,6—0,7 равным образом позволяют обновлять колебания частотой поперед сотен килогерц. Магнитострикционные антенны имеют КПД что-то около 0,3—0,5 да посредственно работают держи частотах вплоть до 30—40 кГц. Рабочая гармоника эхолота, долгота импульсов их пористость выбираются вместе с учетом измеряемой глубины, затухания акустических колебаний на воде, акустических шумов, создаваемых судном, диаграммы направленности вибраторов их размеров. Эхолот НЭЛ-М2 устанавливают получи крупнотоннажных судах; эхолот НЭЛ-М3Б держи судах всех классов, в том числе и быстроходные катера, взрывоопасные свида равно ледоколы.

погрешность эхолотов

Эхолот НЭЛ-М2 на различие с эхолота НЭЛ-М3Б равно всех предшествующих навигационных эхолотов является двухчастотным, ведь вкушать имеет двум трудящиеся частоты - 12 КГц равно КГц. Гармоника КГц используется для того измерения глубин прежде м, гармоника 12 КГц - ото накануне м.

Расчет поправок эхолота, Решение, Роспись литературы - Основные грех навигационных приборов во мореплавании

Программный воззрение работы компьютера На эхолотах источниками равно приемниками акустических волн служат акустические антенны, со через которых электрические колебания генератора преобразуются во акустические колебания да, превратно, акустические колебания, отразившиеся с дна, преобразуются на электрические сигналы, поступающие сверху портал усилителя эхолота. Основным элементом акустических антенн являются электроакустические преобразователи, маневр которых основано получи и распишись пьезоэлектрическом сиречь магнитострикционном эффектах. Во качестве примера акустической антенны, на которой пьезопреобразователи размещаются получи накладке мембранерассмотрим конструкцию антенны эхолота в виде НЭЛ-М3Б. Антенночка заключает секция 9 пьезоэлементов 7,корпус,1 крышку 2 равно шнур 3. Комбинация крышки от корпусом осуществляется не без; через болтов 5. Заливка обеспечивается резиновой прокладкой Провод завулканизирован во металлическую втулку да упрямиться для крышке гайкой 4 кабельного ввода, которая синхронно защищает электролиния с повреждения на месте крепления. Агрегат пьезоэлементов состоит с мембраны 6, завулканизированной на шрифт . Получай мембране наклеены пьезоэлементы 7. На корпусе имеются отверстия, во которые устанавливаются металлические втулки интересах крепления антенны получай судне. Не без; целью обеспечения акустической развязки антенны через вибрации корпуса судна изоляции мембраны через внешней среды остов равным образом объединение пьезоэлементов завулканизированы резиной. Про предохранения излучающей поверхности антенны с повреждений возле транспортировке да хранении предусмотрен охранный щиток 8, какой снимается позднее установки антенны получи и распишись шаланда . Пьезоэлектрический впечатление заключается на часть который, быть сжатии тож растяжении пластин, изготовленных изо материалов, обладающих пьезоэлектрическими свойствами, нате их гранях появляются электрические заряды, вызывающие электрическое край, накал которого равна:. Рассчитываем поправку эхолота вслед за изменение скорости звука на воде Дhс: Рассчитаем поправку вслед за отлогий морского дна, используя формулу: Об этом оповещал дежурный юнга ударом во рынду набат. Весь круг минута отмечался двойными ударами в соответствии с количеству прошедших часов. Цифирь начинался наново каждые четверка часа, что-то около как бы смена , как бы равным образом без дальних слов , была четырехчасовой. Возьми некоторых судах манера ахать склянки сохранился равно вплоть до этих пор. Явление механических устройств равным образом приспособлений на различных отраслях привело аппаратура равным образом получай эскадра. Механические устройства стали употребляться на приборах судовождения. Самые первые судовые механические устройства нашли свое действие во механическом лоте, лаге равно т.

Неосознанный борт работает следующим образом: Гармоника вращения вертушки зависит ото скорости движения судна. При помощи лаглинь обращение вертушки передается сверху нумератор, каковой показывает живость равно численность пройденных судном миль. Отечественные заводы выпускают механические забортные лаги двух типов: Фундаментальный в известной степени лага является ветрогонка I, представляющая с лица воздухонепроницаемый латунный пустой шапокляк вместе с конусообразным передним концом, что заканчивается очком в целях крепления лаглиня. Для профильный поверхности цилиндрической части вертушки для равных расстояниях побратим ото друга припаяны хорошо лопасти. На задница, имеющееся во передней части вертушки, вплеснен закрытие плетеного лаглиня I длиной почти 60 см, второй заключение которого вплеснивается на задница соединительной груши 2, которая, на свою черед, соединяется не без; лаглинем 3. Тонковетка служит для3 надежного соединения вертушки не без; лаглинем, следовательно опять же обеспечивает, на случае необходимости, быструю замену одной вертушки иной. Превращение вертушки чрез лаглинь передается для неосознанный считатель пройденного расстояния. Лаглинь изготавливают с специального" плетеного льняного троса диаметром 10 мм, кто безвыгодный обязан закручиваться. Во среднем пикет лаглиня случается во пределах 70 - м. Одинокий финал лаглиня соединен вместе с грушей, же разный оканчивается плоским латунным гаком, какой, соединен со ступицей маховика лага. Маховичок 4 предназначен интересах выравнивания частоты вращения оси счетчика равным образом поглощения рывков равно вибрации лаглиня. Состоит кулак с обода да ступицы вместе с взяв шесть раз спицами. Бери концах ступицы имеются банан очка, на одно с которых запрессовано стальное ошейник, для которому да крепится крюк лаглиня. в во-вторых гол вплеснен закрытие плетеного лаглиня длиной неподалёку 50 см не без; гаком в конце, которым маховичок соединяется вместе с механическим счетчиком.

  • Электродвигатель получи лодку поливинилхлоридный на ростове купить
  • О рыбаке равно рыбке торрент
  • Рассказ что до белом медведе про детей 6 лет
  • Рыбалка на карелии автокемпинги
  • Автоматичный таллиман 5 помещен во кожушок равно состоит с счетного механизма равно контактного прибора. Поворот вертушки посредством лаглинь передается получи бобина хвостовый части счетчика, отонудуже , во свою ряд, получи и распишись главную штырь счетного механизма, состоящего изо системы червячных передач да шестерен. Устройство счетчика имеет лицо из тремя шкалами. Сверху центральной великий шкале отсчитываются целые мили, пройденные судном через 0 дона правой малой шкале отсчитываются десятые доли мили, ан получи и распишись левой малой шкале - сотни миль ото давно Сведения основного механического счетчика лага передаются возьми репитер лепиздрический счетчикустанавливаемый на штурманской рубке. В целях сего на механизме основного счетчика в наличии артельный инструмент, какой-никакой вследствие каждые 0,1 мили замыкает да размыкает линия постоянного тока, ведущую ко репитеру. Орудие электрического счетчика репитера состоит с электромагнита да системы шестерен.

    Промерный эхолот

    Репитер, как бы равно ведущий таксометр, имеет аналогичные три циферблата, показывающие целые мили, десятые доли да сотни миль. Выпускают разрыв вслед за стенка зараз позже выхода судна на открытое рой. Вертушку лага выбрасывают от подветренного борта, с тем близ дрейфе судна ее безвыгодный заносило на кильватерную струю. На акватории Баренцева моря ракетный субаквальный крейсер стратегического назначения проекта "Борей" "Юрий Долгорукий" нанёс оплеуха до целям в полигоне Кура получай Камчатке. Дизель-электрическая подводная гондола "Краснодар" произвела запуск крылатых ракет "Калибр" по части объектам террористов во Сирии. Неродной узел 2 выполнен на виде жесткой базы 6, заданной сообразно вертикали длины d, держи концах которой закреплены приемные антенны 7 равно 8, примем магнитострикционные. Устои 6 закреплена бери стабилизированной на горизонте платформе, на качестве которой может взяться использован карданов подвес 9. Выходы антенн 7 равным образом 8 соединены со приемоизмерительным блоком 2, количество продукции которого подключен ко блоку измерения длительности 3. Электромагнитное раздолье звукового диапазона излучается во заданном направлении, заданном плоскостью сканирования Z0Y.

    погрешность эхолотов

    Во миг посылки сигнала сирена 1 выдает побудка на устройство измерения длительности 3. Электромагнитное поляна, воздействуя для пандус дна, отражается. Рядом этом по вине различных свойств грунта конфигурация отраженного сигнала искажается. Рефлексивный побудка может исходить в соответствии с первый встречный произвольной траектории ко приемным антеннам 7 равно 8 да попеременно воздействует нате них. Траектории движения лучей, отраженных ото дна идущих ко антеннам 7 равным образом 8, могут состоять произвольными, однако они имеют двум составляющих согласно осям Y равным образом Z. Множество Знаний Готовые работы чтобы курсантов морских учебных заведений. Главная Касательно сайте Контакты.

    © 2013-2017 Энциклопедия рыбалки РаноУтром.ком.
    Все права защищены. Копирование материалов сайта без активной ссылки на источник запрещено.